取保候审后有判无罪吗

解析：
所谓的取保候审，如果满足了无罪的相关预设條件，便可被判定为无罪。
其中包括以下几种情形：
首先，情节明显轻微且造成的危害较小，从法律角度来看，不应当认定拥有犯罪行为；
其次，已经超过了法定的追诉时效期限；
再者，经过国家特赦令授权而免于接受刑罚的情况；
此外，依据刑法规定属于告诉才处理的犯罪行为，但并未有人提出控告或撤回控告的；
最后，犯罪嫌疑人或被告人身亡，也会导致无法进行刑事诉讼。
另外，还有其他法律条款明确规定免于追究刑事责任的情况。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。