取保候审怎样才能撤销起诉

解析：
取保候审这一程序并非意味着相关案件已经画上句号，而是一种强制性的法律手段。在司法实践中，撤销指控往往发生在侦查环节，当发现不能对涉案人员进行刑事追责，或者在审查起诉环节，由于证据不足以证实犯罪行为，亦或是无法判定其构成犯罪等等情况。
根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》（以下简称“《刑事诉讼法》”）第一百七十七条规定，当人民检察院经调查核实后，确认犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查证属实，且证据确凿、充分，依法应当追究刑事责任时，应依法作出提起公诉的决定。
然而，如果认为犯罪情节轻微，依法无需判处刑罚或者可以免于刑罚的，则可作出不起诉的决定。因此，要想成功撤销指控，必须有足够的证据证明嫌疑人并未实施犯罪行为，或者其所犯之罪行较轻，无需承担刑事责任。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。