解析:
醉酒驾驶取保候审的法定条件主要包括以下四个方面:
首先,犯罪嫌疑人被拘留或逮捕后,其已实际羁押期限达到法定期限,且在这段时间内,其所涉刑事案件仍未得到圆满解决,必须采取相应措施进行取保候审;
其次,对于患有重大疾病、日常生活无法自理或者是孕期及哺乳期妇女这三类人群,如果采取取保候审措施不会对社会公共安全造成潜在威胁,也可以考虑实施取保候审;
再次,对于可能被判处有期徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人,如果采取取保候审措施不会对社会公共安全造成潜在威胁,同样可以考虑实施取保候审;
最后,对于可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的犯罪嫌疑人,同样可以考虑实施取保候审。
法律依据:
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人,可以取保候审:
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚,采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理,怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女,采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满,案件尚未办结,需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。