刑事拘留释放情形包括哪些

解析：
在我国的法律体系下，当犯罪嫌疑人或被告人被依法采取刑事拘留措施时，若其符合以下几种情形之一，则可获得相应的释放：
首先，在司法程序中，如果被刑事拘留者提出了取保候审的申请，且经过侦查机关的公正审核批准之后，该参予者将有机会得到法律的宽恕和自由的释放，然而在此过程中，他们必须严格遵守取保候审的相关规定；
其次，在刑事拘留期间，如果经过深入的侦查工作，最终发现涉案人员并没有必要承担刑事责任，那么在撤销案件之后，这些人将会立即恢复人身自由；
最后，在人民法院对案件进行审理并做出无罪判决之后，被刑事拘留的人员也应立即获得释放。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百六十二条
公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。
犯罪嫌疑人自愿认罪的，应当记录在案，随案移送，并在起诉意见书中写明有关情况。