抢劫罪和抢夺罪同时发生怎么定罪

解析：
当抢劫罪和抢夺罪并存于同一案件之中时，一般的法律实践将依据主犯行为以及情节的严重程度来进行定罪。如果其中抢劫行为的显著特征更为明显，那么主要的罪行便应当被认定为抢劫罪，这是因为相较于抢夺罪，抢劫罪的性质更为恶劣，往往涉及到使用暴力或者以恐吓、威胁等方式，从而给受害人带来极大的身心创伤。而抢夺罪则通常表现为瞬间的财物掠夺，并未直接对人身安全构成威胁。在我国现行的《中华人民共和国刑法》中，对于如何加重刑罚的情形有着明确的规定。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十九条
犯盗窃、诈骗、抢夺罪，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，依照本法第二百六十三条的规定定罪处罚。