危险驾驶罪共犯不起诉的条件是什么

解析：
在对危险驾驶罪的共同犯罪人提起公诉方面，若满足下列情况之一，即可不予起诉：
（1）行为情节十分轻微且所引发的危害状况微乎其微，无法被认定为犯罪行为；
（2）犯罪行为已经超过了我国《刑事诉讼法》所规定的追诉时效期限；
（3）犯罪者已经获得特赦令并因此而免除了刑罚处罚；
（4）被告或犯罪嫌疑人已经死亡；以及（5）法律法规明确规定的其他可以不必追究刑事责任的特殊情况。以上所有的条件都可在我国现行的《中华人民共和国刑事诉讼法》中找到相关依据和解释。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十五条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。