盗窃父母金钱属于盗窃罪吗

解析：
未经许可擅自取用父母亲友财务且取得其谅解的行为，在法律上并不被视为盗窃；
然而，若涉及到刑事责任的追究，则应根据具体情况予以适当的宽大处理。关于盗窃罪的相关司法解释明确指出，对于那些私自取用家庭成员或近亲财物并得到谅解的行为，通常可以不将其认定为犯罪。
法律依据：
《刑法》第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。