醉驾取保候审是不是免起诉

解析：
醉酒驾驶案件中，当事人申请并获得取保候审并非代表着将被豁免于法律责任。事实上，取保候审仅仅是刑事诉讼程序中的一项强制性措施，赋予了犯罪嫌疑人事先交纳保证金或者委派保证人后得以在此期限内暂时从监管羁押状态中解脱出来直至案子审理完毕的权利。
然而，此举丝毫不影响司法机构对其涉嫌犯罪行为的依法追究和惩处。
至于是否会被提起公诉，则完全取决于检察机关对该案件的全面审查与评估。若经审查认定证据确凿充分，那么嫌疑人仍然有可能面临被正式起诉的法律风险。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。