收了钱就是敲诈勒索罪吗

解析：
并非所有涉及金钱交易的行为均构成敲诈勒索罪。敲诈勒索罪系指行为人怀揣着非法占有的意图，利用威胁或要挟等手段，强行向他人索取财物的犯罪行为。在判定此类犯罪是否成立时，关键在于其是否存在威胁、恐吓的行为，以及是否存在非法占有他人财产的主观故意。若行为人所收取的款项源于合法的合同、服务协议，或者具有充分合理的依据，则不符合敲诈勒索罪的构成要件。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。