醉驾亲属如何取保候审

解析：
针对涉及到危险驾驶罪的醉酒驾驶行为，如果家属希望能够为涉案人员成功申请取保候审，我们一般需要遵照如下特定的流程进行操作：
首先，需要委派一位具有相关资质认证的专业律师作为当事人的代理律师；如此做，我们将能够在处理诸多与取保候审相关的工作中，得到更为专业且细致入微的支持和指导。
其次，由代理律师或遇难者的直系家属，向负责该案件的执法机构（通常情况下，这一职责会落在公安部门身上）提交一份正式的书面取保候审申请，并详细阐述申请的原因，例如，当事人是否存在任何犯罪记录或者其身体状况是否已经达到必须接受治疗的程度等等。
最后，执法机构将会根据案件的具体情况以及相关的法律法规，对取保候审申请进行严格的审查和评估，以确定是否予以批准。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。