犯罪了取保候审可以吗

解析：
在特定条件得以满足时，犯罪嫌疑人或被告人方可实施取保候审。这是刑事诉讼程序中的一项强制措施，旨在赋予嫌疑人以非拘禁性的方式继续接受审判，等待最终判决的权利。此类措施主要适用于犯罪性质相对轻微、不足以对社会安全产生威胁，抑或是存在特殊情况的嫌疑人。关于是否应采取取保候审的决策，则需由司法机关根据具体案情进行全面评估和权衡。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。