解析:
取保候审制度通常贯穿于刑事诉讼的侦查、审查起诉乃至审判各个环节之中。具体而言,倘若涉案嫌疑人或被告满足了法定的相关条件,并且未有任何迹象显示其可能故意规避司法机关的侦查工作或者阻碍诉讼程序的正常进行,便可申请交由取保候审措施。这种针对嫌疑人和被告人实行的非羁押形式的强制措施,宗旨在于确保诉讼程序得以顺畅地推进和完成。
法律依据:
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人,可以取保候审:
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚,采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理,怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女,采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满,案件尚未办结,需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。