抢劫罪能成立承继的共犯吗

解析：
根据中国现行刑法制度，共同犯罪的性质通常泛指两个或以上主体在犯罪过程中的主观恶意与行为同步性，这意味着各参与者在犯罪活动中需具备相同的犯罪意图并进行共同的犯罪行动。
然而，值得注意的是，抢劫罪并未明确规定存在继受式共犯的可能性。因此，若有一方已经开始着手实施抢劫行为，而另一方在此之后才产生共谋之意，原则上该后者无法被视作抢劫罪的共犯范畴。
然而，若是此后者在后续阶段给予了实质性的协助或者推动了犯罪行为的顺利完成，那么他/她可能会被判定为帮助犯或者教唆犯。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二十五条
共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。