取保候审到了哪个阶段才能开庭

解析：
在被允许获得保释之后，涉案人员的案件将自动进入检察院进行详尽的审查与起诉环节。一旦检察院明确判定案件涉及到应受刑事制裁的情况且决定对其提起公诉的话，那么案件便会被移交给法院审理，而法院也将会开始制定相关开庭的计划及流程。这个复杂且严谨的过程可能会持续数个月之久，具体的所需时间则取决于案件本身的复杂程度以及司法程序推进的快慢等多个因素。
法律依据：
《刑事诉讼法》第一百七十六条：
人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉。