危险驾驶罪开庭可以旁听吗

解析：
根据我国相关法律法规所明确规定，在绝大多数情况下，法院在进行案件审判时会采取公开审理模式，允许公众在场观摩，其中当然也涵盖了对危险驾驶罪案件的审判过程。
然而，在某些特定情况下，比如涉及国家安全机密、个人隐私权益或者未成年人犯罪案件等方面的问题，法院则有权力依法决定是否进行非公开审理。因此，若危险驾驶罪案件并未触及到以上所述的特殊状况，那么广大公众通常都能够参与旁听该类案件的审判过程。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百八十八条第一款
人民法院审判第一审案件应当公开进行。但是有关国家秘密或者个人隐私的案件，不公开审理；涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。