解析:
取保候审这一制度通常会出现在刑事诉讼程序之中,取决于犯罪嫌疑人和被告是否已经被依法羁押。在这种情况之下,如果符合特定的条件,那么犯罪嫌疑人和被告就有权利提出申请,要求采取非羁押性质的强制手段。这一制度大多会在逮捕或者拘留行动之后,但是直到法官作出最终判决之前都是适用的。在这一阶段,犯罪嫌疑人或被告人需要向法庭提交保证金或者提供担保人作为保证,从而在等待审判的过程中能够享有一定程度的人身自由。
法律依据:
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人,可以取保候审:
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚,采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理,怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女,采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满,案件尚未办结,需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。