危险驾驶罪的四种情形包括哪些

解析：
危险驾驶行为的具体类型可分为以下四类情况：
第一，醉酒后驾驶机动车辆；
第二，参与竞速比赛且情节恶劣者；
第三，在未持有有效驾照或其已被依法吊销、暂时扣留期间仍持续驾驶机动车的行为；以及
第四，过度超载或超速行驶，对公共交通安全构成潜在威胁。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。