羁押期满能否取保候审

解析：
当事人在服刑期到期之后，倘若满足了相关法律规定之要件，其即可向司法机关提出申请，要求获得保释候审的权利。保释候审，这一刑事强制式之手段，主要目的在于确保刑事审判程序得以有序进行，同时也能防止对犯罪嫌犯及其被告之人身自由权产生不必要的过分限制。需要注意的是，尽管服刑期已满，也无法直接解除了对当事人之羁押状态，具体是否要改变为保释候审，这需要根据案情发展状况以及现行法律法规做出决定。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。