袭警罪民警谅解了是不是无罪了

解析：
针对袭警罪的判定标准并非完全依赖于民警的谅解。根据我国《中华人民共和国刑法》第二百七十七条之规定，任何触犯该法条的犯罪者，都将面临刑事指控，即便他们已经获取了民警的谅解，法院仍然会依据案件的实际情况、情节严重程度以及对社会造成的危害进行全面评估，以决定是否应予免除处罚或者减轻处罚。尽管谅解可能会在量刑过程中产生一定的有利影响，但这并不等同于可以直接宣告无罪。因此，即使犯罪嫌疑人成功取得了民警的谅解，他们仍然有可能必须承担相应的法律责任。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百七十七条
以暴力、威胁方法阻碍国家机关工作人员依法执行职务的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者罚金。
以暴力、威胁方法阻碍全国人民代表大会和地方各级人民代表大会代表依法执行代表职务的，依照前款的规定处罚。
在自然灾害和突发事件中，以暴力、威胁方法阻碍红十字会工作人员依法履行职责的，依照第一款的规定处罚。
故意阻碍国家安全机关、公安机关依法执行国家安全工作任务，未使用暴力、威胁方法，造成严重后果的，依照第一款的规定处罚。
暴力袭击正在依法执行职务的人民警察的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段，严重危及其人身安全的，处三年以上七年以下有期徒刑。