公安取保候审要谁批准才能立案

解析：
依据中国现行的《中华人民共和国刑事诉讼法》所规定，公安机关做出取保候审之决定通常需要其负责人员予以批准。在满足法律特定条件之下，若公安机关认定某犯罪嫌疑人或被告无需再持续受到羁押之情形时，则可依法对其实施取保候审之法定强制措施。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。