醉驾取保候审需要哪里批准

解析：
关于醉驾行为采取取保候审措施的决定权通常由负责案件调查的部门，即公安机关所掌握。然而，在进入庭审阶段后，法院亦有权裁决是否允许实施此种强制性措施。在做出允许与否的决定过程中，相关人员将会深入评估涉嫌犯罪者或被告所可能带来的社会危害程度以及案件的实质特征和法律性质等等重要因素。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。