什么时候可以申请取保候审

解析：
在刑法诉讼程序中，当犯罪嫌疑人类似于被告人满足如下几个必要条件的情况下，有权向法庭申请解除人身自由限制令，即通常所称的取保候审权利：
首先，如果这些人被判定有可能遭受较轻程度的惩罚，比如管制、拘役或是更加灵活的独立适用附加刑等形式的处罚，那么他们应该享有申请取保候审的权利；
其次，如果这些人被判定有可能面临有期徒刑以上的严厉刑罚，但通过采取取保候审措施并不会对社会产生任何潜在的危害性，那么他们也应享有申请取保候审的权利；
再次，如果这些人患有严重疾病，导致生活无法自理，或者是孕妇或者正在哺乳自己婴儿的妇女，同样地，只要采取取保候审措施并不会对社会产生任何潜在的危害性，那么他们也应享有申请取保候审的权利；
最后，如果这些人已经被羁押了足够长的时间，但是案件仍然没有得到妥善处理，需要采取取保候审措施来继续推进案件的审理工作，那么他们也应享有申请取保候审的权利。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。