父亲家暴母亲，言语羞辱母亲多年，且期间多次出轨，对母亲进行人身控制，侵犯母亲隐私权名誉权，软饭硬吃，近期对孩子进行辱骂，言语羞辱，母亲要求离婚，但父亲却不同意，这种情况下怎么样才能离婚

孩子两周岁能离婚并且判给母亲，因为根据《民法典》以及相关的司法解释当中明确的规定，如果是两周岁以下的孩子，通常情况下都是判决跟随母亲一起生活的，除非说是具有一些特殊情况，比如说母亲有一些严重的疾病无法照顾孩子。

孩子不管多大都可以离婚，一般来说孩子在两岁以下的会被判给母亲来抚养。并且在女方分娩未满一年的情况下男方提出的离婚申请法院是不会批准的，只有女方提出离婚或者在特殊情况下法院才会批准离婚。

根据我国《继承法》规定，母亲去世后，原共同财产的一半由父亲继承，剩下的财产由父亲、子女和母亲的父母平均分割。有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

母亲去世分割母亲的财产应当按照遗产进行处理，法律规定了有遗嘱的按照遗嘱来进行办理，没有遗嘱的可以由法院继承人在继承的范围内进行继承财产，但有遗赠协议的需要按照协议的条款执行。

母亲离婚后的财产继承权仍然由其现在的配偶、子女和父母来进行继承，这在法律上是有明确的规定的，特别是对于与前夫生育的子女，也是具备继承权的，具体情况下也可以通过遗嘱的方式来进行继承处理。