解析:
签署合同时未对合同条款进行充分审查并不必然会导致整个合同的失效,然而,如果有证据能够证明在签署合同时由于自身存在重大误解、或者受到欺诈和胁迫等情况,从而无法真实地了解合同所涉及的具体事项,此时便有权向相关的人民法院或者仲裁机构提出撤销该份合同的请求。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为,行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十八条
一方以欺诈手段,使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为,受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十九条第三人实施欺诈行为,使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为,对方知道或者应当知道该欺诈行为的,受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段,使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为,受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。