车辆查封状态可以正常年审上路行驶吗

根据中华人民共和国机动车登记管理办法中的相关规定，被人民法院、人民检察院、公安机关或其他行政执法部门依法查封的机动车辆，将无法进行注册、解除抵押以及质押等登记手续。

解析：
根据《中华人民共和国机动车登记条例》的相关规定，被人民法院、人民检察院、公安机关或其他行政执法部门依法查封的机动车辆，将不得进行注册、解除抵押、质押等登记事项。这是为了确保法律权威及维护社会公共利益所采取的必要措施。
法律依据：
《民事诉讼法》第二百四十四条
被执行人未按执行通知履行法律扰拆数文书确定的义务，人民法院有权缓首查封、扣押、冻结、拍卖、变卖被执行人应当履行义务部分的财产。但应当保留被执行人及其所扶养家属的生活必需品。采取前款措施，人民法院应当作出裁定。