投保人和受益人是祖孙关系

孙子想继承祖父遗产的法定条件是通过代位继承或者遗嘱继承的这种方法继承祖父的遗产，对于孙子来讲，如果自己的父母在世，祖父生前也没有立遗嘱，那孙子的父母才是祖父的第一顺序继承人，孙子连第二顺序继承人都不算。

有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。

在投标保证金中，可以通过投标保函的形式来作为投标保证金，而此时投标保函就需要指定受益人。

从法律上来看，孙子辈对祖父母、外祖父母的遗产是没有继承权的。不过，在符合条件的情况下，享有代位继承权。根据《民法典》第一千一百二十八条的规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。

遗嘱可以改变保险受益人。遗嘱能指定受益人。但必须符合法律规定，才有效。根据相关规定，自然人可以依法立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。因此遗嘱能指定受益人。并且遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。