交通事故谅解书需要受害者子女都签字吗

无需如此。所谓“谅解书”，通常意指在某个案件中，受害者与侵害行为实施者或者其亲属之间经过友好协商与和解之后，由受害者一方向相关人员出具的具有法律效力的书面文书。在签署谅解书时，只需主要家庭成员中的一位代表进行签名即可，这些人可能包括但不仅限于父母、配偶、子女以及兄弟姐妹等。

解析：
无需如此。谅解书通常是指在案件中遭受侵害的受害人和实施侵害行为的责任人或者其家属之间，为了解决纠纷并达成和解，由受害人一方亲自签署的具有法律效力的书面文书。在谅解书的签署过程中，只需由一名直系亲属进行确认即可，这些人员可能涵盖了父母、伴侣、孩子、兄妹等家庭成员。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十九条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。