公司转让没有签转让协议怎么办

具体情况需依照以下规则进行判断：
首先，若双方签订的是以合同书为形式的协议，那么在签字或盖章这一程序启动之前，若一方已履行了主要的义务并得到另一方的认可，则该项转让协议即被认定为有效。
其次，如未满足上述条件，则该协议将被判定为无效。

解析：
根据具体情形来判断：
首先，若双方选择以书面合同书形式签订合同，并且在签署或加盖公章之前，任何一方已经尽到了主要责任且得到了另一方的认可，那么此份股权转让协议便视为有效成立。反之，如果不能满足上述条件的话，那么这份协议将会被判定为无效。
法律依据：
《民法典》第五百零二条
依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。
依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。