车祸要起诉保险公司么

根据法律规定，若保险公司已经依照法定程序进行了相应程度的赔偿或尚未履行赔偿义务，那么，被保险人在此情况下便无需费力再次寻求法律途径来维护自身权益。当机动车辆发生交通事故，从而导致相关人员伤亡及财产损失时，保险公司有责任在其所承担的机动车第三者责任强制保险责任限额范围内，为受害方提供相应的赔偿保障。

解析：
然而若是机动车所引发的交通事故导致了人身伤亡亦或是财产损失的局面，依据法律规定，该类事故应当由保险公司在其机动车第三者责任强制保险责任限额的范围内进行赔偿。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。