伤残鉴定费保险公司不赔吗合法吗

在保险理赔过程中，鉴定费用是可以得到赔偿的。这是因为鉴定费被视为由被保险人支付的仲裁或诉讼费用，以及其他必须且合理的开支。
根据我国《保险法》明确规定，当责任保险的被保险人由于对第三方造成损害的保险事故而被提起仲裁或诉讼时，除非合同中有特别约定，否则由被保险人支付的仲裁或诉讼费用，以及其他必要且合理的费用，均应由保险人承担。

解析：
在实践中，保险公司会负责赔偿鉴定费用，理由是鉴定费用属于由被保险人支付的仲裁或诉讼费用，以及其他必要且合理的开支。依照我国保险法之相关法律条款，当责任保险的被保险人为其对第三方所造成损害的保险事故而受到仲裁或诉讼追究时，除非合同中另有特别约定，否则，应由被保险人支出的仲裁或诉讼费用，加上其他必需且合理的费用，均将由保险人予以承担。
法律依据：
《中华人民共和国保险法》第六十六条
责任保险的被保险人因给第三者造成损害的保险事故而被提起仲裁或者诉讼的，被保险人支付的仲裁或者诉讼费用以及其他必要的、合理的费用，除合同另有约定外，由保险人承担。