免于起诉是无罪吗

在司法实践中，我们将免于起诉划分为三类情况：没有犯罪事实而不予起诉；法定不起诉以及有条件不起诉。
首先是没有犯罪事实的不起诉，这也是第一类免予起诉的类型。
其次是法定不起诉，它既包含了没有犯罪事实的不起诉，也涵盖了有罪但不应起诉的情况。
最后则是有条件不起诉，这种情况只能适用于有罪但情节轻微或具有显著从轻情节的案件。因此，免于起诉并不等同于完全没有犯罪行为的存在。
然而，无论何种情况，只要未经过人民法院的审判程序，被免于起诉的被告人均应视为在法律层面上是无罪的。

解析：
以下为免予起诉之各种情况的详细阐述：包含因无犯罪事实而予以不起诉；基于法定事由作出之不起诉以及附带条件的不起诉这三个主要层面。
首先，第一种类型即因未发现犯罪事实而不予起诉者，属于我们所说的“无罪”；
其次，第二种情况包括了“无罪”与“有罪”两种具体的不起诉情形；
最后，第三种类型则属于有罪的情况下不予起诉。从这个角度来看，免予起诉并不等同于缺乏任何刑事犯罪行为。
然而，无论何种情况，由于尚未经过人民法院的公开审理和判决，因此，被免予起诉的被告在法律意义上仍然被视为无罪之人。
法律依据：
《刑事诉讼法》第十六条规定了六种法定不起诉的情形：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。