起诉保险公司是当庭判决么

依照相关法律法规，向法庭提起诉讼的流程具体如下所示：
首先，诉讼方当事人需亲自或委托律师向法院提交诉状，表达其详细的诉讼请求；
其次，法院在收到诉状后，会对案件进行审查，若符合立案条件，则予以正式受理，并向各方当事人发出立案通知书；紧接着，法院将根据案情需要，向被告方送达起诉书副本，同时通知被告方在规定期限内提出答辩意见；
然后，法院会根据实际情况，合理安排开庭日期，并向原、被告双方分别发放开庭传票；
最后，经过法庭审理，法院将依法作出判决结果。

解析：
向法院提起诉讼的基本操作步骤如下：
首先，您需要作为原告方当事人向具有管辖权的法院提交诉状，诉状应尽可能详实具体地陈述案情及请求事项；
其次，法院将对这起诉讼案件进行正式受理并且立案；接下来，法院将向被申请人（即被告）发出起诉书副本，同时要求对方在指定期限内提出书面答辩以供法院参考；之后，法院亦会根据相关法律规定和案件实际情况予以妥善安排开庭日期及地点，并开具相关传票通知双方准时参加庭审；随后，法院将针对案件事实展开全面深入的审查与审理工作，并最终依法作出公正合理的裁决。
法律依据：
《民事诉讼法》
第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百二十三条人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。