保险拒赔后需要起诉吗

首先需要完成以下步骤：
1.向法院递交正式的诉讼请求书；
2.经过严格审查之后，法院会将对应的诉讼请求书副本寄送至被告手中；
3.被告必须在收到诉讼请求书副本起的十五个工作日内提交书面回应（即答辩状），相应地，法院亦应在收到被告提交的答辩状后的五个工作日内将该答辩状副本寄送给原告以便其了解；
如若被告未能按时提交答辩状，这并不妨碍案件的正常审理流程；
4.已经确定安排开庭审理的案件中，法院会提前三天通知当事人并发布公告；
5.法庭调查阶段主要包括以下几个环节：当事人陈述、告知证人的相关权益与义务、证人出庭作证、宣读未到场的证人证言、展示相关的书证、物证以及视听资料、宣读鉴定机构出具的鉴定结论、宣读勘验人员所做的勘验笔录等；
6.法庭辩论阶段则主要包含以下内容：原告及其代理律师发表观点、被告及其代理律师进行反驳、第三方及其代理律师发表观点或进行反驳、各方之间展开激烈的辩论。当法庭辩论结束时，审判长需按照原告、被告、第三方的顺序逐一征求各方的最终意见；
7.法庭辩论结束后，法院应当依法做出判决。在判决之前，如果双方能够达成调解协议，那么还可以继续进行调解工作，但如果调解失败，法院就应该立即做出判决；
8.判决宣布。

解析：
首先，请按照法律规定提交相关的诉讼文件；
其次，当法院经过严格审核之后确认诉讼申请有效并接受立案，便会将起诉书副本传达给被告；
然后，被告有十五天时间来准备其答辩状，同时法院也需要在五个工作日内把这份答辩状副本送到原告手中。假如被告未能在规定期限内提交答辩状，这并不影响案件审理过程的正常推进；紧接着，对于需要公开开庭审理的案件，法院会提前三天通知当事人并发布公告；在法庭调查环节中，包括了当事人的陈述、告知证人的权利与义务、证人出庭作证、宣读未到场的证人证言、展示相关的书证、物证以及视听资料等内容；
同时，还要宣读专家评审结果、鉴定报告以及勘验笔录等；在法庭辩论环节，原告及其代理律师、被告及其代理律师、第三方及其代理律师都有权发表自己的观点和论据，并展开激烈的辩论。辩论结束后，审判长会按照原告、被告、第三人的顺序依次询问各方的最终意见；
最后，法庭辩论结束后，法院应依法做出判决。在判决之前，若能通过调解解决问题，则可先行调解，如调解失败，则需立即做出判决。判决宣布完毕。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。