证人做完证后可以旁听吗

根据相关法律法规的规定，证人和鉴定人在经过控诉方和辩护方的盘问或审判人员的咨询之后，审判长需要告知他们可以退出法庭。
同时，证人和鉴定人不得参与对案件的审理过程。因此，即便是作为出庭作证的证人，在完成作证任务之后，也不允许继续旁听案件的审理，而是必须立即离开法庭。

解析：
根据相关规定，证人和鉴定人在经过控辩双方或审判人员的提问和咨询之后，由审判长宣布其离席退出法庭。
同时，无论是否是出庭作证的证人，在完成证言陈述职责以后均不可继续旁听本次案件的审理过程。因此，可以明确地说，证人、鉴定人在完成其任务后必须立即离开法庭，不得有任何旁听行为。
法律依据：
《中华人民共和国人民法院法庭规则》第九条公开的庭审活动，公民可以旁听。
旁听席位不能满足需要时，人民法院可以根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，但应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
下列人员不得旁听：
（一）证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人；
（二）未获得人民法院批准的未成年人；
（三）拒绝接受安全检查的人；
（四）醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人；
（五）其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。