需要起诉保险公司吗

依据个案的具体情况，我们可以采取法律手段，提出起诉。
首先，我们需要向法院递交详细的诉讼状；
其次，法院经过严格的审查程序后，会将起诉书副本送达到被告手中；紧接着，被告有十五天的时间来准备答辩状，而法院则会在收到答辩状后的五天内，将答辩状副本送达给原告。若被告未能按时提交答辩状，这并不影响案件的审理进程；当法院决定对案件进行公开审理时，他们会提前三天通知相关当事人，并且发布公告；在法庭调查环节中，包括了当事人的陈述、告知证人的权利与义务、证人出庭作证、宣读未到场的证人证言、展示书证、物证以及视听资料、宣读鉴定结论、宣读勘验笔录等多个方面；法庭辩论阶段则包括了原告及其诉讼代理人的发言、被告及其诉讼代理人的答辩、第三人及其诉讼代理人的发言或答辩，以及各方之间的相互辩论。在法庭辩论结束之后，审判长会按照原告、被告、第三人的顺序，依次征求各方的最终意见；在法庭辩论结束后，法院应依法做出判决。在判决之前，如能达成调解协议，仍可进行调解，但若调解失败，则必须立即做出判决；
最后，判决结果将会被正式宣布。

解析：
具体取决于您个人的状况和权益主张，但是您确实拥有起诉的合法权利。
首先，您需要提交一份详尽完备的诉讼请求文件；
其次，经过法院审查后，他们会将这份诉讼请求书的副本送达到对方当事人手中；
再者，被告有十五天的时间来提交他们的答辩状，而法院也会在收到答辩状后的五个工作日内将其副本送达给原告。即使被告没有提交答辩状，这并不妨碍案件的正常审理流程；接下来，对于决定要进行公开审理的案件，法院会提前三天通知所有相关人员并发布公告；在法庭调查阶段，包括了当事人的陈述、告知证人的权利与义务、证人出庭作证、宣读未到场的证人证言、展示书证、物证以及视听资料、宣读鉴定结论、宣读勘验笔录等环节；在法庭辩论阶段，则包括了原告及其诉讼代理人的发言、被告及其诉讼代理人的答辩、第三方及其诉讼代理人的发言或答辩以及各方之间的相互辩论。当法庭辩论结束时，审判长会按照原告、被告、第三人的顺序逐一征求各方的最终意见；
最后，法庭辩论结束后，法院应依法做出判决。在判决之前，如果双方能够达成调解协议，那么还可以进行调解，若调解失败，则必须立即做出判决。判决宣布之后，整个诉讼程序即告结束。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。