双方自愿变更抚养权怎么办理手续

两个人都觉得应该改变抚养权了的话，第一步就是我们得自己先签个书面的协议，明确一下抚养权变更以后的各种事儿。协议里最好能把为什么要变、大家各自享有哪些权利和需要尽哪些义务、还有抚养费怎么付、每月要多少钱这种大伙儿都关心的问题写清楚明白。搞定这个协议之后，再带着它、你和你对象的身份证、还有你们小孩的出生证明这种东西，亲自跑到你的户口所在城市的公证处去办个公证。公证做完之后，就把这些材料交到当地的派出所或者民政局之类的地方备个案就行。这样的话，咱俩变更抚养权这个事情就算是合法有效。

解析：
如若两位当事人形成共识决定修改子女抚养权，首要步骤为起草一份审慎认真且具备法律效力的抚养权变更协议书以明确各方面内容。在此份协定书中必须详细列举变更抚养权的具体缘由、双方享有的权益与承担的义务、以及抚养费用支付的方法及数额等核心条款。接下来，请您务必带着这份协议文件，各自的身份证和未成年子女的户口簿等关键资料，前往户籍所在地区的公正机构办理公证手续。当公证书顺利完成之后，还需把相关资料提供至当地户籍管理单位进行备案记录。如此便可确保有关抚养权变更事宜的程序具有合法性及有效性。
法律依据：
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。