停车没拉手刹撞到保险公司不赔有起诉时效吗

对于未能获得保险公司的理赔而感到不满的情况下，必须在有效期内提起法律诉讼，具体来说，人寿保险的被保险人或受益人要求保险人支付保险赔偿金的诉状提交期限是五年，该时间从知晓或应该知悉保险事故发生之日开始计算。

解析：
对于保险公司所做出的拒绝对申请赔付之决定持不满态度者，如欲提起诉讼，必须保证在两年内提出。
然而需要特别指出的是，涉及人身保险的被保险人或受益人向保险人寻求支付保险金时，其提起诉讼的时限将延长至五年。此项期限自其实际获悉或应当了解到保险事故已经发生之日开始计算。
法律依据：
《中华人民共和国保险法》第二十六条人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。