我爸爸开的拖拉机后面来了个皮卡车给装了送到医院后好几处骨折脑部出血抢救3天后抢救无效去世了

1.报警和通知保险公司，如果还没有报警，立即拨打122向交警报告事故情况。同时，找到父亲拖拉机和皮卡的保险信息，通知双方的保险公司发生了交通事故。
2.获取事故相关信息，从皮卡司机那里获取其个人信息，包括姓名、联系方式、驾驶证信息、车辆行驶证信息等。如果有目击证人，尽量获取目击证人的联系方式，他们的证言可能对事故责任认定有帮助。
3. 交警责任认定，交警会对事故进行调查并出具交通事故责任认定书。这是确定事故责任方的重要依据。
4.民事赔偿，如果皮卡司机被认定为有责任，你可以向其及其保险公司要求民事赔偿。 你可以通过与对方协商、向保险公司索赔或者在协商不成的情况下向法院起诉来获取赔偿。