申请取保候审的程序和条件包括什么

解析：
申请启动取保候审的程序一般来说是从以下几个环节进行的：
首先由犯罪嫌疑人或被告本人、其法定代理人、亲朋好友及辩护律师向相关执法机构提交书面申请书。随后，执法机构会在接到申请书的规定时限之内，对申请内容进行审查并做出是否批准的决定。若获批准，则需责令犯罪嫌疑人或被告提供担保人或缴纳保证金作为保证。申请取保候审的具体条件包括但不限于以下几种情况：可能被判处管制、拘役或独立适用附加刑的；可能被判处有期徒刑以上刑罚，且通过实施取保候审不会引发社会安全隐患的；患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的女性，同样可以申请取保候审，前提是不会对社会造成危害；
最后，当羁押期限即将届满，而案件仍未得到妥善处理时，也可考虑启动取保候审程序。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
【取保候审的条件与执行】人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。