当人们自愿撤案之后,要是满足了法定的条件,那是可以再次立案的。要是这案件属于自诉类型的,被害人把自诉给撤回了,可要是之后又符合了起诉的条件,那他就有权利再次提起自诉。就像公诉案件,在侦查阶段的时候,公安机关把案件给撤回了,可要是后来发现了新的事实或者证据,觉得有犯罪事实并且得追究刑事责任了,那就可以重新开始立案侦查。在审查起诉阶段,检察院把起诉给撤回了,要是又发现了新的事实或者证据,也符合起诉的条件了,那就可以重新提起公诉。不过,如果撤案是因为不构成犯罪之类的法定原因,并且也没有新的情况和新的证据出现,一般来说是不能重新立案的。总而言之,到底能不能重新立案,那得依据具体的案件情况以及相关的法律规定来进行判断,可不能一概而论。