亲属之间要是过失导致他人死亡,到底能不能免于起诉,得看具体的情形。要是犯罪的情节特别轻微,对社会的危害也不大,那就可能不算是犯罪,也就有机会免于起诉。比如说,在一些特别紧急的时刻,亲属因为本能反应做出的举动,结果把别人给弄没了,而且他们的主观恶意不是很强。可要是过失的行为让别人死得很惨,像用那种很危险的工具,或者明明能预见到可能会有严重后果,还继续去做那种事,一般就很难免于起诉。在司法实践里,会把犯罪的动机、手段、造成的后果,还有亲属之间的关系这些因素都综合起来考虑,最后得由司法机关根据具体的案件情况来决定到底要不要起诉。
总之,可不能简单地说亲属之间过失致人死亡就一定能免于起诉。