1、如果单亲妈妈过世且未立遗嘱,其子女作为第一顺序继承人,可依法继承遗产。这是基于《民法典》中规定的遗产继承顺序,第一顺序为配偶、子女、父母,在没有其他第一顺序继承人的情况下,子女有权继承。
2、若单亲妈妈生前立有遗嘱,且遗嘱内容明确指定了遗产分配方式,那么就应按照遗嘱执行。遗嘱是当事人对自己财产处置的意愿表达,具有法律效力。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承:(一)第一顺序:配偶、子女、父母;(二)第二顺序:兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后,由第一顺序继承人继承,第二顺序继承人不继承;没有第一顺序继承人继承的,由第二顺序继承人继承。本编所称子女,包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。