公司双方签订约定协议书有效吗

法律分析：
1. 合法性要求：协议书内容须符合法律法规，不能违反强制性规定。比如不能有损害国家、社会公共利益或第三人合法权益等条款，否则协议无效。
2. 主体资格：签订协议的公司要依法成立且能独立承担民事责任，具备相应民事行为能力，这样签订的协议才有基础保障。
3. 真实意思表示：协议签订应是双方真实意愿，不存在欺诈、胁迫等可撤销情形，确保协议反映双方真实想法。
4. 生效及特殊情况：满足上述要求，签字盖章后一般生效并具约束力。若涉及特殊行业或标的，需遵循行业规定和审批程序。
提醒：
公司签订约定协议书时，务必确保各项条件符合要求，涉及特殊情况要提前了解相关规定，必要时可咨询专业人士。

（一）关于协议书内容合法方面
要确保协议书的内容完全符合法律法规规定，不能违反法律的强制性要求。比如，不能有损害国家利益的条款，像是在协议中约定将国有资产以明显不合理的低价转让给对方；不能损害社会公共利益，例如约定在居民区建设有严重污染的工厂；也不能损害第三人合法权益，像在协议中约定侵犯第三方的知识产权等。在拟定协议内容时，要对相关法律法规进行充分了解和研究，避免出现违法违规条款。

（二）关于签订主体的民事行为能力方面
签订协议的公司必须是依法成立且能够独立承担民事责任的主体。这就要求公司在签订协议前，要检查自身的设立是否符合法定程序，是否已经完成了工商登记等必要手续，并且要具备独立的财产和健全的组织机构，能够以自己的名义独立承担民事责任。例如，一个没有经过合法注册登记的公司，其签订的协议可能就会因为主体不具备民事行为能力而无效。

（三）关于真实意思表示方面
协议的签订必须是双方真实意思的体现，不存在欺诈、胁迫等可撤销的情况。欺诈是指一方故意隐瞒真实情况或者编造虚假信息，诱使对方做出错误的意思表示，比如在协议中故意夸大产品的性能，使对方误以为产品具有某种实际上并不具备的功能而签订购买协议；胁迫则是指一方以威胁、逼迫等手段迫使对方签订协议，例如以损害对方商业信誉相威胁，迫使对方签订对自己不利的合作协议。在签订协议时，双方应当在平等、自愿的基础上进行协商，确保所表达的意思是真实的。

（四）关于协议生效及特殊情况方面
一般来说，只要协议满足上述基本要求，在双方签字、盖章后就会产生法律效力，对双方都有约束力。但如果协议的履行涉及特殊行业或特殊标的，那就还需要遵循相关的行业规定或特殊的审批程序。例如，涉及金融行业的协议，可能需要经过金融监管部门的审批；涉及国有土地使用权转让的协议，需要按照土地管理的相关规定办理审批手续等。

法律依据：《中华人民共和国民法典》规定，具备下列条件的民事法律行为有效：行为人具有相应的民事行为能力；意思表示真实；不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。

公司间签的约定协议书，一般是有效的，不过得满足些条件。

1. 内容合法合规。协议内容不能和法律法规对着干，像损害国家利益、社会公共利益或者别人合法权益这种事儿绝对不行，得老老实实遵守法律的要求。
2. 主体有行为能力。签协议的公司得是依法成立的，而且得能自己担起民事责任，这样才有资格签协议。
3. 意思表示要真实。签协议得是双方真心想这么做，不能有欺诈、胁迫等让人能撤销协议的情况。

满足这些，通常签字盖章后就生效，对双方都有约束力。要是涉及特殊行业或标的，还得按相关规定和程序走。

结论：
公司之间签订的约定协议书通常有效，但需满足内容合法、主体具备相应民事行为能力、意思表示真实等条件，特殊行业或标的还可能需遵循相关规定或审批程序。
法律解析：
1、内容合法方面，法律法规是行为的准则，协议书内容若违反法律强制性规定，如损害国家、社会公共利益或第三人合法权益，必然无效。这是维护社会公平正义和正常秩序的基础。
2、主体资格上，公司作为签订主体，需依法成立并能独立承担民事责任，这样才能确保在协议履行过程中能够承担相应义务和责任。
3、意思表示真实至关重要，若存在欺诈、胁迫等情形，受损害方有权请求撤销协议，因为这违背了公平自愿的原则。
4、对于特殊行业或标的，因其涉及特定管理和规范，所以需遵循相关行业规定或审批程序，否则协议效力可能受影响。

若在公司协议签订或效力认定方面存在疑问，建议向专业法律人士咨询，以保障自身合法权益。