1、因交通违法等合法原因被暂扣车辆时,需完成缴纳罚款、接受扣分等处罚手续,之后车辆便可领回。例如,在违反交通规则如超速行驶后,被交警部门暂扣车辆,只要按照规定处理完相关违法事宜,就可领取车辆。依据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十八条规定,对扣留的车辆,当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后,公安机关交通管理部门应当依法及时退还。
2、若车辆被执法部门以外的其他主体擅自扣押,车主可通过法律途径要求其返还车辆,并要求赔偿因扣押给车主造成的损失。比如,私人未经授权扣押他人车辆,车主可向法院提起诉讼,要求返还车辆及赔偿损失。依据《中华人民共和国民法典》第二百三十五条规定,无权占有不动产或者动产的,权利人可以请求返还原物。
总之,要依据具体的扣押原因和情形,按照相关法律法规来确定车是否能拿回来以及如何拿回。