继承人分割完遗产后债务如何清偿

（一）如果继承人要清偿被继承人的债务，首先确定遗产的总额以及自己所继承的遗产份额。例如在给出的例子中，先明确被继承人的债务是10万元，遗产共8万元，A继承5万元遗产，B继承3万元遗产，然后按照公式计算各自承担的债务，A承担10万×5万÷8万 = 6250元债务，B承担10万×3万÷8万 = 3750元债务。
（二）对于放弃继承的继承人，只要其放弃继承的行为合法有效，就不需要对被继承人的债务承担清偿责任。所以如果继承人考虑到被继承人债务情况等因素，想要避免承担债务，可以选择合法放弃继承。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条规定，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。