代驾发生事故保险公司赔偿吗

法律分析：
（1）若代驾司机是被保险人允许的合格驾驶人，且事故在保险合同约定范围内，保险公司一般要承担赔偿责任。比如代驾司机有合法驾照，按正常驾驶规范操作发生意外，保险公司需按约赔付。
（2）当代驾司机存在饮酒、无证驾驶等保险合同约定的免责情形时，保险公司可不予赔偿。例如代驾司机酒后驾车引发事故，保险公司有权拒绝赔偿。
（3）若代驾行为属于保险合同免责条款规定情形，如非被保险人安排的代驾，保险公司可能不担责。比如未经被保险人同意私自找人代驾出事故，保险公司可能免责。
提醒：
代驾时要明确代驾司机资质及代驾行为是否符合保险约定，以免事故发生后保险公司拒赔，具体情况不同解决方案有别，可咨询我进一步分析。

（一）如果代驾司机是被保险人允许的合格驾驶人，并且事故发生在保险合同约定的范围之内，这种情况下保险公司通常要承担赔偿责任。比如，代驾司机有合法的驾驶资质，经过被保险人的同意进行代驾，在正常行驶过程中发生意外事故，保险公司一般会按照合同约定进行赔偿。
（二）要是代驾司机存在一些特定的违法违规行为，像饮酒后驾驶或者无证驾驶等，而这些行为属于保险合同约定的免责情形，那么保险公司可以不承担赔偿责任。例如，代驾司机喝了酒还开车，导致发生交通事故，这种情况下保险公司有权依据合同免责条款不予赔偿。
（三）当代驾行为属于保险合同中的免责条款规定的情形时，例如代驾并非是被保险人安排的，保险公司也可能不承担赔偿责任。比如说，是代驾司机私自承接代驾业务，并非经过被保险人的安排，此时发生事故，保险公司可能就不会赔偿。

法律依据：
《中华人民共和国保险法》第二十四条规定，保险人依照本法第二十三条的规定作出核定后，对不属于保险责任的，应当自作出核定之日起三日内向被保险人或者受益人发出拒绝赔偿或者拒绝给付保险金通知书，并说明理由。也就是说，当出现保险合同约定的免责情形，如代驾司机饮酒、无证驾驶或者代驾行为不符合合同约定等情况时，保险公司经核定后可以拒绝赔偿，并要向相关人员说明理由。