车撞人了,车什么时候可以拿出来

（一）如果交通事故已经处理完毕，包括事故责任认定、赔偿调解等相关事宜都已清晰明确，这种情况下车辆就可以正常放行拿出。因为此时事故相关问题都已得到妥善解决，不再需要对车辆进行额外管控。
（二）要是肇事车辆是因检验、鉴定等目的被扣押，那么从检验、鉴定结论确定之日起算，五日之内，公安机关交通管理部门有责任通知当事人来领取被扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。这是为了保障当事人对自身财物的合法权益，同时也是遵循法定程序，在完成必要的检验鉴定后及时归还相关财物。
（三）若肇事方按照规定缴纳了保证金或者提供了相应的担保，并且经过公安机关交通管理部门的批准，也能够提前领取车辆。这是在确保事故后续处理有一定保障的前提下，给予肇事方一定的便利。

法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》第五十八条规定，自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。

交通事故处理后车辆放行需依据具体情况及相关规定。
1. 常规情况：当交通事故的责任认定、赔偿调解等相关事宜均处理完毕，车辆即可放行拿出。
2. 检验鉴定情形：若车辆因检验、鉴定被扣押，自检验、鉴定结论确定之日起五日内，公安机关交通管理部门会通知当事人领取扣留的事故车辆、行驶证及扣押物品。
3. 缴纳保证金或提供担保情况：肇事方按规定缴纳保证金或者提供相应担保，经公安机关交通管理部门批准后，能够提前领取车辆。

建议当事人及时关注事故处理进度，积极配合相关部门工作。若对车辆放行时间存在疑问，可向公安机关交通管理部门咨询，了解具体规定和流程，以便顺利取回车辆。