I监狱要求亲属去接出狱的亲人要带上街道司法科证明，不知耍带什么材料去？

提供亲属关系证明和本人身份证。根据《监狱法》的规定，罪犯在监狱服刑期间，按照规定，可以会见亲属、监护人。为防止同案犯或他人擅自探视，需要提供亲属关系证明，户口本、身份证或到当地派出所开具亲属关系证明，便于探视需要。《监狱法》第四十七条罪犯在服刑期间可以与他人通信，但是来往信件应当经过监狱检查。监狱发现有碍罪犯改造内容的信件，可以扣留。罪犯写给监狱的上级机关和司法机关的信件，不受检查。第四十八条罪犯在监狱服刑期间，按照规定，可以会见亲属、监护人。