我们公司刚刚签订了一份委托合同，但是对方违约，请问合同法53条合同无效的情形具体有哪些

有下列情形之一的，合同无效：
（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
（三）以合法形式掩盖非法目的；
（四）损害社会公共利益；
（五）违反法律、行政法规的强制性规定。
以上是关于合同法53条合同无效的情形具体有哪些的解答