你好我们公司之前跟人签订了一份合同，所以我就想问问这个合同履行期满后的效力如何啊？

根据《合同法》第三十六条和第三十七条的规定，对于法律、行政法规规定或者当事人约定需要采取书面合同而没有采用书面形式，以及签订了书面合同但未经双方当事人签字盖章的，只要一方履行了主要的义务，另一方接受的，法律将认可该合同的效力，不管采用书面形式或者签字盖章与否，均在所不问。
换言之，法律认同事实合同关系，虽然合同的签订有些许瑕疵，只要符合一方履行了主给付义务，对方又予以接受这两个构成要件，该合同就成立生效，双方当事人就会受到合同的约束，所以在实践中，合同履行期满后的效力愿意合同得到实际执行的一方在对待合同签订的瑕疵，或者处于合同弱势一方因情况紧急或工作被动来不及签订书面合同，或者签订了书面合同但对方当事人尚未签字盖章但又要求立即履行的时候，不妨起草好合同项下标的物或者主要义务的书面签收文件，请对方当事人在自己履行完毕合同主要义务以后予以确认验收，从而对合同签订时的瑕疵进行补正，以使合同得以成立生效受法律的保护。这同我们平常所说的“生米煮成熟饭”形成既成事实有点相似，可能区别在于合同的事实履行是由法律明确规定的。解决这种类型的问题最关键的就是要收集保存好对方接受主要义务的证明，比如收货单，验收证明和承诺付款书等等。